聚氨酯醋的制氫方法-根據制備方法有多種分類。
（1）內、外乳化
1內乳化法，又稱自乳化法，是由于聚氨酯樹脂鏈段含有親水性成分而形成無乳化劑的穩定乳液的方法。
②外乳化法也叫強制乳化法。如果分子鏈中只含有少量非自乳化的親水鏈段或基團，或者根本不含親水成分，這時就必須加入乳化劑，通過外力就可以得到乳液。
比較研究而言，外乳化法制備的乳液中，由于具有親水性小分子通過乳化劑的殘留，影響進行固化后聚氨酯結構膠膜的性能，而自乳化法消除了此弊病。水性分析聚氨酯的制備方法目前以離子型自乳化法為主。

（2）預聚體法、丙酮法、熔融法和分散法
自乳化法制備水性聚氨酯最常用的方法是預聚物分散法和丙酮法。
1.預聚體的方法是在預聚體中引入親水組分，得到具有一定粘度范圍的預聚體，在水中乳化，同時生長鏈，制備穩定的水性聚氨酯(水性聚氨酯-脲)。
2.丙酮法屬于溶液法，是將聚氨酯(或預聚體)用有機溶劑稀釋或溶解后再乳化的方法。在溶劑存在下，預聚物和親水性擴鏈劑進行擴鏈反應，生成高分子量聚氨酯。在反應過程中，可以加入溶劑降低聚氨酯溶液的粘度，使其易于攪拌，然后加入水分散形成乳液，最后蒸發掉溶劑。丙酮和甲乙酮為主要溶劑，故稱丙酮法。這種方法的優點是丙酮和甲乙酮具有較低的佛點，與水互溶，易于回收，整個體系均勻，操作方便。隨著粘度的降低，衣度也隨之降低，有利于乳化前高分子量預聚物或聚氨酯樹脂的制備。所得乳液的涂膜性能優于純預聚體法。但由于粘度的限制，為了便于剪切分散，預聚體的分子量不宜過高，可能會影響水性聚氨酯的性能。比如粘度高，乳化困難，粒徑大，乳液穩定性差。預聚體分子量低，NCO基團含量高，乳化后服務鍵多，涂膜較硬，缺乏柔軟性。
丙酮法和預聚體法的主要區別是，在丙酮法中，聚氨扇先預聚成分子量影響較大的預聚體，由于知識分子工作量大的預聚體黏度大，必須進行稀釋企業降低用戶黏度:預聚體法中根據需體.力少最內前等落利。這兩者的概念發展有所不同交叉，有的需要乳化技術方法既屬丙酮法又屬預聚體法。
3.醛和鏈膨脹法。反應在機體體系中，熔體分散法，也稱為熔體分散法，預聚物分散甲基（或氨）（或離子基）末端氮基團，然后與尿素（人氯胺高溫熔化形成聚氨酯（或含離子基）低聚物，狀態足夠的親水，酸熔化狀態繼續反應，繼續形成季銨鹽。聚氨酯雙收縮二磺酸低聚物與金轉甲基形成均質溶液，然后與甲醛水溶液反應進行羥甲基化，
在50～130 ℃ 下用水稀釋，形成穩定的乳液。 當體系的pH值降低時，縮聚反應可以在分散相中進行以形成高分子量聚氨酯。 含離子基團的末端NCO預聚物形成末端脲基或二縮脲聚氨酯低聚物后，直接在水中熔融乳化，然后加入甲醛水溶液進行羥甲基化和擴鏈反應。
(3)二胺直接擴鏈和酮亞胺化偶氮化反應
在預聚物分散法中，如果用水溶性二元伯胺擴鏈劑擴鏈，由于NCO和wNH反應速度快，不易得到細膩均勻的乳液。酮亞凝膠或酮疊氮方法可以用來解決這個問題。限膠注氨法是指將預增強聚合物與受保護的二元肢(醇-亞單元體系)或帶(相聯體系)混合，然后用水分散。在分散過程中，酶膠和酮連氮與水以一定的速度剪切，釋放出的游離二元膠或肼與分散的聚合物顆粒反應，使得水性聚醋脈沖具有良好的性能。